QGroundControlのカスタマイズ

制作期間
6ヶ月
案件詳細
QGroundControlというオープンソースのアプリケーションのカスタマイズを行いました。
クライアントの利用目的に沿ったUIを実装しました。
また、Mavlinkというこのアプリケーションがドローンと通信するときに用いるプロトコルの仕組みを理解し、QGroundControlがサポートしていない機能を利用できるように、Mavlinkプロトコルを用いた通信を独自実装。
これらのカスタマイズにより、クライアントの利用用途に最適化したアプリケーションをこれまで以上に安心して利用していただけるようになりました。
担当範囲
システム開発/コーディング

